3D イメージングシステム Ajile DepthScan
DepthScan-3D イメージングシステムは、物体上に構造化光パターンを投影し、物体の 3D 形状を反映した反射光のパターン変化を捉え(イメージング)、物体形状を定量的に計測する装置です。
DepthScan は、構造化光パターンを生成するプロジェクター、CMOS カメラから構成されており、光源であるプロジェクターとカメラは一定の距離隔てられて配置されています。
下図のように、光源であるプロジェクター、カメラ、物体は、エピポーラ・ジオメトリ の関係にあり、三角測量法によりプロジェクターピクセルからの照明光と、物体からの反射光により得られるカメラ上のイメージ対応関係（correspondence）を見出すことにより、物体の奥行き情報を含め 3D 情報の取得が可能で、物体の 3D ポイントクラウド情報を高精度に取得することができます。
計測・検査アプリケーションに加え、加工制御などのプロセスコントロール、ロボティクスガイダンスへの応用が可能です。プロセスに合わせたシステムのカスタマイズも可能です。
仕様
スキャニング仕様
| スキャニング方式 | 照明 / エリアスキャン フレキシブルパターンオプション |
|---|---|
| スキャンレイト | 2 Hz（最大精度・最大分解能） 最大 30Hz（低分解能） |
| ワーキングディスタンス | 25 ～ 500 cm |
| 視野 | 21.6 x 13.8 cm ～ 210 x 400 cm |
| 分解能 (Z) | 100 μm （ワーキングディスタンス 500 cm） |
| 分解能 (xy) | 120 x 60 μm （ワーキングディスタンス 25 cm の場合） |
| スキャン出力 | 1824 x 2280 カラーポイントクラウド |
基本仕様
| パターン生成 | Ajile DMD プロジェクタ、フレーム毎に投影パターンの変更が可能 |
|---|---|
| カメラ | 4 MP CMOS センサ（Ajile コントローラ付き） |
| インタフェース | USB 3.0 |
| 外部トリガ | 5 V 入出力トリガ |
| 電源 | 15 V, 9.6 A |
| 動作温度 | ～ 40 ℃ |
| 重量 | 4.8 Kg |
| 寸法 | 23.3 x 11.1 x 10.8 cm（H x D x W） |
| クリアランス | 天地 5 cm |
| 光源 | LED：赤・緑・青（700 ルーメン以上） |
| 冷却 | ファン |
特長
- ワイルドレンジ・スナップショット 3D イメージング（構造化照明）
- 深さ方向測定精度 100 µm 以下
- 高速信号処理による高速スループットを実現
- フレキシブルな構造化パターンが可能（スキャン速度・精度のトレードオフあり）
アプリケーション
- 計測装置
- 検査装置
- 加工制御などのプロセスコントロール
- ロボティックスガイダンス
動画一覧
Princess – Video
This 4MPoint full-color point cloud scan of a princess figurine was done in May 2018 at a distance of 30cm.
The face of the princess is approximately 30mm x 30mm.
The image seen is a raw unedited point cloud with no surfaces added, and the scan time was 250ms.
Princess – Point Cloud Viewer
Check out the princess figurine using a web-accessible a point cloud viewer:
3Dモーションキャプチャー
鶏肉を３Dスキャン
Depth Scanをロボットアームの目として使う
クイックスタート
セットアップとキャリブレーション
作動距離範囲
技術資料
データシート
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