基本原理
希望のレーザーのポジションと角度は、１台または２台の ディ テクタ（4-QD、または PSD）によって定義されます。
その検出に必要なレーザービームは、高反射偏向ミラーを透過してくるレ ーザ出力のごく一部で十分です。
クローズド・ループ・コントローラーによって、ターゲット位置か らのレーザー光の偏差を連続的に判定します。
このシステムは、 ピエゾ作動型ミラーを必要とされる位置で継続的に駆動する ことで、偏差を補正します。
下図は典型的なセットアップ例です。
２台のアクチュエーターと ２台のディテクタを使用して、４次元（4D）でビームを安定させ ています。
このセットアップでは、まず アクチュエーター A / ディテクタ A のセットでアクチュエーター B の安定したポジションを維持しま す。
次に、アクチュエーター B /ディテクタ B のセットにより、ア プリケーションの正しいビーム方向が確定させます。
応用一覧では様々なセットアップを掲載 しています。併せてご覧ください。