基本原理

希望のレーザーのポジションと角度は、1台または 2台のディテクター（4QD、またはPSD）によって定義されます。
検出に必要なレーザービームは、高反射ミラーを透過してくるわずかなレーザービーム（出力）で十分です。

クローズドループコントローラーによって、ターゲット位置からのレーザー光の偏差を連続的に判定します。
このシステムは、ピエゾ作動型ミラーを必要とされる位置で継続的に駆動することで、偏差を補正します。

次の図は、典型的なセットアップ例です。

2台のアクチュエーターと、2台のディテクターを使用して、4次元（4D）でビームを安定させています。

このセットアップでは、まずアクチュエーター Aとディテクター Aが、クローズドループコントローラーを介して、アクチュエーター Bに照射されるビームポジションを安定化させます。

次に、アクチュエーター Bとディテクター Bは、クローズドループコントローラーを介して、照射ターゲットへのビームポジションを安定化させます。

アクチュエーターはピエゾ駆動になっているため、高速かつリアルタイムにビームポジションを安定化させることができます。

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