PID コントローラー
比例（Proportional）、積分（Integral）、微分（Derivative）の3要素を用いて制御
Mokuシリーズの「 PIDコントローラー 」を使用すれば、
最大4つの個々に設定可能なPIDコントローラーを簡単に活用し、
システムのフィードバックと安定化を簡素化できます。
レーザー温度や電流の安定化など、低いフィードバック帯域幅と、
高いフィードバック帯域幅の両方を必要とするアプリケーションに導入できます。
独立したゲイン設定で積分および微分コントローラーを飽和させることにより、
PIDコントローラーをリードラグ補償器として利用することもできます。
主な使用目的
自動制御システムの構築・精度向上
プロセス制御
温度や圧力などの調節
＼ アプリの「デモモード」で操作感を試してみる ／
特長
システム応答をリアルタイム表示
インタラクティブなボード線図を使用して、制御システムの周波数応答をすばやく設計できます。信号経路全体の信号モニタリング用のオシロスコープ プローブポイントを内蔵しているため、パラメーターの調整と結果の表示を同時に行うことができます。
システム応答をカスタマイズ
低周波と高周波のゲイン飽和を持つ、シングル・ダブルの積分器と微分器を装備しています。比例（P）、積分（I）、微分（D）、二重積分（I+）、積分飽和（IS）、微分飽和（DS）のゲインプロファイルを設定できます。
DSPワークフローのブロック図表示
最大4つの、独立した完全にリアルタイムに設定可能なPIDコントローラーパスを実現します。さらに柔軟性を高めるために、入力信号を制御マトリクスと組み合わせるオプションがあります。
アプリケーション
フィードバックと
制御システム
レーザー周波数安定化
圧力、力、流量、
その他の制御
サンプルステージ
スキャンヘッドの位置決め
温度調節
仕様
| モデル | Moku:Go
|
Moku:Lab
|
Moku:Pro
|
|---|---|---|---|
| チャネル数 | 入出力 各 2 ch | 入出力 各 2 ch | 入出力 各 4 ch |
| 出力サンプリングレート | > 2.5 MSa/s | > 10 MSa/s | > 10 MSa/s |
| DAC 解像度 | 12 bits | 16 bits | 16 bits |
| 位相遅れ | < 30° @ 20 kHz | < 30° @ 100 kHz | < 30° @ 120 kHz |
| 積分器クロスオーバー周波数 | 12.5 mHz ～ 31.25 kHz | 1.25 Hz ～ 125 kHz | 3.125 Hz ～ 312.5 kHz |
| 微分器クロスオーバー周波数 | 3.125 Hz ～ 312.5 kHz | 12.5 Hz ～ 1.25 MHz | 31.5 Hz ～ 31.25 MHz |
| 技術資料 |
紹介動画
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Moku PIDコントローラーの紹介
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Moku:GoのPIDコントローラーを使った
リアルタイムインタラクティブチューニング